De kapel werd opgericht in 1663 en was oorspronkelijk toegewijd aan Onze Lieve Vrouw. Later werd Sint-Lucia vereerd, patrones tegen keelpijn en oogziektes. Het ontwerp is van de hand van architect R. Van Steenbergen uit Beerse.
Ondanks eerdere herstellingen, begon het gebouw vanaf 1945 geleidelijk te vervallen. Toch deed de kapel dienst als noodkerk tijdens de bouw van de nieuwe parochiekerk van Rosselaar (1949 - 1953). Hiervoor breidde men de kapel uit aan de westgevel. Niettemin nam het verval van de Sint-Luciakapel toe. Dit werd bespoedigd door brand en diefstal van de inboedel.
Vandaag zien we enkel nog de ruïne die in 2001 op een esthetische en ecologische manier geconserveerd werd. Het oorspronkelijke gebouw toonde een bakstenen zaalkerkje met driezijdige koorsluiting, onder een leien dak met dakruiter.
De Sint-Luciakapel en haar nabije omgeving zijn sinds 1976 beschermd.
(Bron: Erfgoed Balen vzw)